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Causas del movimiento intermitente del conjunto de desplazamiento y desviación general de la máquina.

2026-08-25 09:31:13
último blog de la empresa sobre Causas del movimiento intermitente del conjunto de desplazamiento y desviación general de la máquina.
This blog explains the common causes of intermittent excavator travel and machine deviation, including wear in the travel motor, reducer, bearings, hydraulic pump, control valve, center joint, and chassis components. It also recommends a step-by-step troubleshooting sequence and regular maintenance to prevent further damage and reduce downtime.

  En la operación diaria de las excavadoras, el sistema de desplazamiento juega un papel crucial en el movimiento del equipo, la reubicación del sitio y la potencia de salida en condiciones de trabajo complejas. Ya sea en minería, movimiento de tierras o construcción de carreteras, un rendimiento de desplazamiento estable y confiable es una garantía fundamental de la eficiencia de la construcción.

  Sin embargo, muchos usuarios se encuentran frecuentemente con problemas como fluctuaciones en la velocidad de desplazamiento de la excavadora, movimiento intermitente o incluso desviación automática hacia la izquierda o la derecha durante el desplazamiento en línea recta. Estos problemas pueden parecer que solo afectan la experiencia del usuario, pero a menudo indican anomalías en los sistemas de desplazamiento, hidráulico o de transmisión. Si se ignoran durante mucho tiempo, esto no solo acelerará el desgaste de los componentes, sino que también puede provocar daños graves en el conjunto de desplazamiento, aumentando los costos de mantenimiento y el tiempo de inactividad.

  Entonces, ¿por qué el conjunto de desplazamiento presenta movimiento intermitente? ¿Por qué la excavadora se desvía de su curso? A continuación, analizaremos esto en detalle desde perspectivas mecánicas e hidráulicas.


¿Qué es el Desplazamiento Intermitente❓

El desplazamiento intermitente se refiere a la incapacidad de la excavadora para mantener una salida de potencia continua y estable durante el movimiento hacia adelante o hacia atrás, lo que resulta en pausas intermitentes, desaceleración repentina o pérdida breve de fuerza motriz. Los síntomas comunes incluyen:


Pausas repentinas durante varios segundos durante el movimiento, seguidas de operación normal;

Rotación discontinua de la oruga, lo que resulta en una sensación de sacudidas;

Potencia significativamente insuficiente al subir cuestas;

El mal funcionamiento es más pronunciado cuando la máquina está caliente que cuando está fría;

Ruido o vibración anormal durante el movimiento.


Estos malfuncionamientos a menudo no son causados por la falla de un solo componente, sino más bien por el efecto combinado de múltiples sistemas.


Causas comunes de movimiento intermitente en el conjunto de desplazamiento:

1. Desgaste interno severo del motor de desplazamiento

El motor de desplazamiento es el componente de potencia central del sistema de desplazamiento. Su función principal es convertir la energía hidráulica en energía mecánica para accionar el reductor y las orugas.Cuando el motor de desplazamiento está bajo alta carga durante mucho tiempo, los componentes internos clave como el émbolo, la placa distribuidora auxiliar y la placa oscilante se desgastarán gradualmente.

El desgaste puede provocar:


Aumento de fugas internas;
Disminución de la presión de salida;
Torque insuficiente;
Salida de potencia inestable.

Por lo tanto, el equipo puede experimentar cambios repentinos de velocidad, movimiento intermitente, etc. Si esto se acompaña de sobrecalentamiento del motor, ruido anormal o fuga de aceite, es necesario verificar a fondo el desgaste interno del motor de desplazamiento.


2. Engranajes dañados en el reductor de desplazamiento

El reductor de desplazamiento es responsable de reducir la velocidad y amplificar el torque. Sus componentes internos consisten principalmente en un engranaje solar, engranajes planetarios y un anillo de engranaje interno. Cuando el reductor sufre una falta crónica de aceite, lubricación deficiente o está sujeto a impactos excesivos, puede provocar:

Desgaste de engranajes;
Descamación de la superficie del engranaje;
Dientes faltantes o rotos;

La transmisión de potencia se interrumpirá. Los síntomas comunes incluyen:

Sacudidas repentinas durante el movimiento;
Rotación suave de la oruga;
Sonidos de clic o metálicos; La falla es más pronunciada bajo cargas pesadas.

En casos severos, incluso puede hacer que el equipo sea completamente incapaz de moverse.


3. Rodamientos dañados en el conjunto de desplazamiento

Los rodamientos desempeñan un papel crucial en el soporte y posicionamiento del conjunto de desplazamiento. Si los rodamientos están desgastados o las jaulas están dañadas, provocará:

Oscilación del eje de salida;
Engranaje de engranajes deficiente;
Transmisión de potencia discontinua;

Esto causará sacudidas, ruidos anormales e incluso fugas de aceite.

En muchos casos, los usuarios solo reemplazan el retén de aceite después de descubrir una fuga de aceite, pero el problema real es que los rodamientos internos ya están dañados.


4. Suministro de aceite insuficiente de la bomba hidráulica

La bomba hidráulica es la fuente de energía de todo el sistema hidráulico. Si la bomba hidráulica experimenta:

desgaste del émbolo;
desgaste de la placa distribuidora;
cavitación;
reducción del caudal de salida;

flujo y presión insuficientes recibidos por el motor de desplazamiento, lo que lleva a una potencia inestable. Las manifestaciones comunes incluyen:

operación normal en frío, operación débil en caliente;
velocidad de desplazamiento significativamente reducida;
y afectando simultáneamente la operación de los dispositivos de giro y de trabajo.

Por lo tanto, el estado de funcionamiento de la bomba hidráulica no debe pasarse por alto al verificar los malfuncionamientos del desplazamiento.


5. Fallas del circuito hidráulico

Un problema en cualquier parte del sistema hidráulico puede afectar el rendimiento del desplazamiento. Por ejemplo:

aceite hidráulico insuficiente;
contaminación severa del aceite hidráulico;
filtro hidráulico obstruido;
fugas de aire en la tubería;

todo esto causará un suministro de aceite inestable. Cuando el aceite hidráulico no puede ser entregado de manera continua y estable al motor de desplazamiento, el equipo experimentará paradas intermitentes.


6. Fuga interna en la junta giratoria central

La junta giratoria central se encuentra en el centro de la conexión entre el bastidor superior e inferior y es un canal crucial para entregar aceite hidráulico al sistema de desplazamiento. Cuando los sellos internos se desgastan, puede ocurrir una fuga de aceite hidráulico. Los síntomas comunes incluyen:

Movimiento débil;
Velocidad de una oruga notablemente más lenta;
Movimiento intermitente;
Desviación de la máquina.

Especialmente para equipos más antiguos, la junta giratoria central es a menudo un punto de falla que se pasa por alto fácilmente.


¿Por qué las excavadoras a veces se desvían de su camino recto❓

La desviación se refiere a que el equipo se desvía automáticamente hacia la izquierda o la derecha mientras se mueve en línea recta, lo que requiere que el operador ajuste constantemente la dirección para mantener una línea recta. Aunque parece un problema simple, a menudo involucra múltiples componentes como el sistema hidráulico, el sistema de transmisión mecánica y el sistema del chasis.

Causas principales de la desviación de la máquina:

1. Diferencias de rendimiento entre los motores de desplazamiento izquierdo y derecho

Si los motores de desplazamiento izquierdo y derecho se desgastan a diferentes velocidades, esto conducirá a un torque de salida inconsistente. Por ejemplo:

El motor izquierdo está normal;
El motor derecho está severamente desgastado;


Entonces la fuerza motriz del lado derecho es más débil, y el equipo se desviará automáticamente hacia la derecha. Esta es una de las causas más comunes de desviación en el mantenimiento real.


2. Distribución de flujo desigual por la válvula de control principal

La válvula de control principal es responsable de distribuir el aceite hidráulico a los motores de desplazamiento izquierdo y derecho. Cuando el núcleo de la válvula está desgastado o atascado:

Un lado tendrá un flujo excesivo; el otro lado tendrá un flujo insuficiente. Incluso si ambos motores funcionan normalmente, esto causará diferentes velocidades de oruga, lo que provocará la desviación de la oruga.


3. Reductor de desplazamiento desgastado

Si el desgaste en los reductores izquierdo y derecho difiere, la eficiencia de salida diferirá. Cuando los engranajes o rodamientos dentro de un reductor están severamente desgastados:

El torque de salida disminuye;

Aumenta la pérdida de energía;

Finalmente, provoca que el equipo se desvíe hacia el lado defectuoso.


4. Tensión de oruga inconsistente

Este es el problema más fácil de verificar pero también el más fácil de pasar por alto. Cuando la tensión de las orugas izquierda y derecha difiere significativamente:

El lado que está demasiado apretado experimentará mayor resistencia; El lado que está demasiado suelto experimentará menor resistencia;

El equipo se desviará naturalmente hacia el lado con mayor resistencia. Por lo tanto, antes de verificar fallas hidráulicas complejas, se recomienda verificar si la tensión de la oruga cumple con el estándar.


5. Componentes del chasis desgastados

Si los siguientes componentes en el sistema del chasis—

ruedas motrices;
ruedas tensoras;
rodillos de oruga;
rodillos de oruga—están severamente desgastados, también afectarán la trayectoria de funcionamiento de la oruga. Si no se aborda durante mucho tiempo, esto también puede provocar desalineación.

¿Cómo solucionar problemas rápidamente❓

Cuando el equipo experimenta movimiento intermitente o desalineación, verifique lo siguiente en orden:

Verifique si la tensión de la oruga es consistente;
Verifique el nivel y la condición del aceite hidráulico;
Verifique si el filtro hidráulico está obstruido;
Pruebe la presión de los motores de desplazamiento izquierdo y derecho;
Verifique si hay fugas internas en la junta giratoria central;
Verifique el estado de los engranajes y rodamientos dentro del reductor;
Verifique el funcionamiento de la válvula de control principal y la bomba hidráulica.

La solución de problemas en orden de simplicidad a complejidad a menudo conduce a una identificación más rápida de la causa raíz del problema.


Conclusión

  El movimiento intermitente del conjunto de desplazamiento y la desalineación general de la máquina son malfuncionamientos comunes de las excavadoras, que pueden involucrar múltiples componentes críticos como el motor de desplazamiento, el reductor, los rodamientos, la bomba hidráulica, la válvula de control principal y la junta giratoria central. La detección oportuna y la inspección específica no solo evitan que el problema escale, sino que también extienden efectivamente la vida útil del sistema de desplazamiento.

Para equipos que operan en minas, canteras y bajo cargas pesadas durante períodos prolongados, inspeccionar regularmente el sistema de desplazamiento y reemplazar oportunamente el aceite lubricante y las piezas desgastadas son medidas cruciales para garantizar un funcionamiento estable y reducir los costos de mantenimiento.